Палетызатар
A паллетизатор or палетызатар гэта машына, якая забяспечвае аўтаматычныя сродкі для ўкладвання скрынь з таварамі або прадуктамі на a паддон.
Уручную размяшчэнне скрынак на паддонах можа заняць шмат часу і дорага; гэта таксама можа выклікаць незвычайны стрэс для работнікаў. Першы механізаваны палетизатор быў распрацаваны, пабудаваны і ўстаноўлены ў 1948 годзе кампаніяй, раней вядомай як Lamson Corp. Існуюць пэўныя тыпы паллетизаторов, у тым ліку шэрагоукладчики, якія былі прадстаўлены ў пачатку 1950-х гадоў. У праграмах палетавання з фармаваннем шэрагаў грузы размяшчаюцца ў зоне фармавання шэрагаў, а затым перамяшчаюцца ў іншую зону, дзе адбываецца фармаванне пласта. Гэты працэс паўтараецца, пакуль поўны пласт тавараў і прадуктаў не будзе наладжаны для размяшчэння на паддоне.
Убудаваны палетизатор быў распрацаваны ў 1970-х гадах, калі для палетирования патрабаваліся больш высокія хуткасці. У гэтым тыпе палетызатара выкарыстоўваецца раздзяляльнік патоку бесперапыннага руху, які накіроўвае тавары ў патрэбнае месца на платформе для фарміравання пласта.
Рабатызаваныя паддоны былі ўведзены ў пачатку 1980-х гадоў і маюць інструмент на канцы рукі (канечны эфектар), каб захопліваць прадукт з канвеера або пластовага стала і размяшчаць яго на паддоне. Як звычайныя, так і робатызаваныя паддоны могуць прымаць прадукцыю на высокай вышыні (звычайна ад 84” – 2.13 м да 124” – 3.15 м) або на нізкай вышыні “ўзроўню падлогі” (звычайна на вышыні ад 30” – 0.76 м да 36” – 0.91 м).